人工智能pid控制器，人工智能pid控制器原理 日期： 2023-08-11 05:19:23 浏览：4 微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低四比一一看二调多分析，调节质量不会低若要反应增快，增大P减小I若要反应减慢，减小P增大I如果比例太大，会引起系统震荡如果积分太大，会引起系统迟钝pid 控制PI