人工智能pid控制器,人工智能pid控制器原理

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微分时间应加长理想曲线两个波,前高后低四比一一看二调多分析,调节质量不会低若要反应增快,增大P减小I若要反应减慢,减小P增大I如果比例太大,会引起系统震荡如果积分太大,会引起系统迟钝pid 控制PI