大家好,今天小编来为大家解答以下的问题，关于slam属于人工智能吗，slam是人工智能吗这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
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全世界排名前十的智能机器人
全世界的排名前十的智能机器人
TOP5：SpotMini
SpotMini是由美国波士顿动力创造的四脚机器人，可以在办公室、或者户外活动，它具有SLAM和避障功能的3D视觉系统，可以感知周围的环境避开障碍物。也可以爬楼梯、替你开门，也可以给你送一杯饮料。它由工作人员远程控制，同时还能够自主地根据导航来完成某些任务。
TOP4：ANYmal
瑞士ANYbotics公司创造的一款自动四脚机器人，专门为困难地形检查和执行任务所设计，它身上独特的传感器可以让他扫描并绘制环境地形以此来避开障碍物，并且它可以在雨雪天气、大风天气以及潮湿的环境进行各种任务。而且他的腿部可以完全旋转并且攀爬，在一些狭窄空间也能来去自如，另外乘坐电梯这种事情对它来说也是轻而易举。
TOP3：阿特拉斯（Atlas）
目前世界上最敏捷的机器人，它可以快速奔跑并且保持平衡，最牛的技巧当属跳跃和后空翻。其身高150厘米，重量仅有75公斤，由美国波士顿动力公司于2016年设计创造，电力驱和液压驱动的它可以进行高强度大重量的工作。
人工智能技术应用学数学吗
需要学。
作为计算机科学的一个分支，人工智能技术应用的本质还是处理的数据信息，所以数学的基础知识是必备的。主要掌握的数学知识包括如下内容：线性代数（向量）和概率论、高等数学（微积分、矩阵等）、离散数学（集合论等）、统计学（聚类分析、回归分析、分布等）、算法相关（人工神经网络、决策树、分层聚类等）。
slam是人工智能吗
是人工智能。SLAM就是帮助机器人实现定位与地图构建功能的一种方案或技术。SLAM的全称为SimultaneousLocalizationAndMapping即「同时定位与地图构建」，最早用于军事核潜艇中的海底定位。
机器人产业经历了井喷式发展，工业机器人、服务医疗机器人、特种机器人、智能无人机等应用领域不断开枝散叶，新场景不断落地，这些繁荣的背后都离不开SLAM导航定位技术的支撑。而当下，机器人SLAM技术也正发起一场新的感知变革。
agv slam导航技术详解
1.电磁导航
早期的AGV多是用电磁导航，这种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV小车只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
2.磁带导航
磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。
3.惯性导航
随着陀螺仪技术的发展，AGV成功实现了髙精度导航。当采用惯性导引方式时，现场场地中需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算。同时在地面上的定位模块还为AGV提供了实时的校正信号，从而就可以实现AGV的自定位。这种导航具有导航精度十分高，技术特别先进，在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点：需要比较高的成本。
4.激光导航
目前，市面上的激光导航有两种模式：
第一种是反光板导航，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
另一种则是SLAM导航，通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。
灵活度也要比其他导航方式强，同时在定位程度上比较精准，但是，激光导航的制造成本高，对环境如外界光线，地面要求，能见度要求等要求较相对较高。
5.二维码导航
二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确，在铺设、改变路径上也较容易，便于控制，对声光无干扰。不过这种导航的AGV也需要定期维护，如果有人来干涉或拉地牛叉车经过，就容易把地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码。因此，比较适合全自动无人化的环境。对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。
其实，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。磁带导航的优点为：经济实惠并且消费者容易进行安装，缺点为：如果行车路段有铁(磁性体)时，导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;二维码导航导航优点为：在铺设、改变路径容易，便于控制，精度高但地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码；激光导引优点为：定位精度高(可达±1mm)。
OK，本文到此结束，希望对大家有所帮助。
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