图像传感器和人工智能 图像传感器和人工智能的关系

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本文目录

  1. 人工智能视觉感应原理
  2. 人工智能芯片包括3D传感器芯片吗
  3. 人工智能研究的机器感知包括
  4. 人工智能传感器有什么及作用

人工智能视觉感应原理

人工智能视觉传感技术是传感技术七大类中的一个,视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理,来计算对象物的特征量(面积、重心、长度、位置等),并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

工作原理

视觉源于生物界获取外部环境信息的一种方式,是自然界生物获取信息的最有效手段,是生物智能的核心组成之一。人类80%的信息都是依靠视觉获取的,基于这一启发研究人员开始为机械安装“眼睛”使得机器跟人类一样通过“看”获取外界信息,由此诞生了一门新兴学科——计算机视觉,人们通过对生物视觉系统的研究从而模仿制作机器视觉系统,尽管与人类视觉系统相差很大,但是这对传感器技术而言是突破性的进步。视觉传感器技术的实质就是图像处理技术,通过截取物体表面的信号绘制成图像从而呈现去扑捉动态模拟。

人工智能芯片包括3D传感器芯片吗

包括。人工智能,核心是计算机运算及处理系统,这类系统要么用工业或民用计算机,要么用单片机、ARM、和DSP之类的微处理器芯片。人工智能(AI-ArtificialIntelligence),现在普遍认为有3个主要的组成部分:

芯片(Chip)也就是3D传感器芯片

算法(Algorithm)

大数据(BigData)

三者不是孤立的,相互之间互相依存。人工智能芯片也是一个很泛泛的说法,它主要也包括3块:

运算芯片(ASIC)提供算法所需要的算力;

3D传感器芯片(Sensor)负责扑捉外界的信息,比如汽车辅助驾驶(ADAS)系统里面的图像传感器(摄像头)、距离传感器;

存储器芯片(Memory)保存海量的网络数据(BigData),比如“云”(Cloud)服务里面的大数据存储;

人工智能研究的机器感知包括

1视觉感知

视觉系统由于获取的信息量更多更丰富,采样周期短,受磁场和传感器相互干扰影响小,质量轻,能耗小,使用方便经济等原因,在很多移动机器人系统中受到青睐。

视觉传感器将景物的光信号转换成电信号。目前,用于获取图像的视觉传感器主要是数码摄像机。

在视觉传感器中主要有单目、双目与全景摄像机3种。

单目摄像机对环境信息的感知能力较弱,获取的只是摄像头正前方小范围内的二维环境信息;

双目摄像机对环境信息的感知能力强于单目摄像机,可以在一定程度上感知三维环境信息,但对距离信息的感知不够准确;

全景摄像机对环境信息感知的能力强,能在360度范围内感知二维环境信息,获取的信息量大,更容易表示外部环境状况。

但视觉传感器的缺点是感知距离信息差、很难克服光线变化及阴影带来的干扰并且视觉图像处理需要较长的计算时间,图像处理过程比较复杂,动态性能差,因而很难适应实时性要求高的作业。

2听觉感知

听觉是人类和机器人识别周围环境很重要的感知能力,尽管听觉定位精度比是决定为精度低很多,但是听觉有很多其它感官无可比拟的疼醒。听觉定位是全向性的,传感器阵列可以接受空间中的任何方向的声音。机器人依靠听觉可以工作在黑暗环境中或者光线很暗的环境中进行声源定位和语音识别,这是依靠视觉不能实现的。

目前听觉感知还被广泛用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别,无论是在家用机器人还是在工业机器人中,听觉感知都有这广泛的应用。

3触觉感知

触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式,是机器人实现与环境直接作用的必需媒介。与视觉不同,触觉本身有很强的敏感能力可直接测量对象和环境的多种性质特征。因此触觉不仅仅只是视觉的一种补充。触觉的主要任务是为获取对象与环境信息和为完成某种作业任务而对机器人与对象、环境相互作用时的一系列物理特征量进行检测或感知。机器人触觉与视觉一样基本上是模拟人的感觉,广义的说它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉,狭义的说它是机械手与对象接触面上的力感觉。

机器人触觉能达到的某些功能,虽然其它感觉如视觉也能完成,但具有其它感觉难以替代的特点。与机器人视觉相比,许多功能为触觉独有。即便是识别功能两者具有互补性,触觉融合视觉可为机器人提供可靠而坚固的知觉系统。

人工智能传感器有什么及作用

主要功能有以下几点。

人工智能传感器主要有以下功能和作用。

(1)自补偿和计算

智能传感器的自补偿和计算功能,为传感器的温度漂移和非线性补偿开辟了新道路。即使得传感器的加工不用太精密,只要能保证其重复性就好,通过传感器的计算功能也能获得较精确的测量结果。另外,还可进行统计处理,能够,能够重新标定某个敏感元件,使它重新有效。

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