一、人工智能研究的机器感知包括

1、视觉系统由于获取的信息量更多更丰富，采样周期短，受磁场和传感器相互干扰影响小，质量轻，能耗小，使用方便经济等原因，在很多移动机器人系统中受到青睐。

2、视觉传感器将景物的光信号转换成电信号。目前，用于获取图像的视觉传感器主要是数码摄像机。

3、在视觉传感器中主要有单目、双目与全景摄像机3种。

4、单目摄像机对环境信息的感知能力较弱，获取的只是摄像头正前方小范围内的二维环境信息；

5、双目摄像机对环境信息的感知能力强于单目摄像机，可以在一定程度上感知三维环境信息，但对距离信息的感知不够准确；

6、全景摄像机对环境信息感知的能力强，能在360度范围内感知二维环境信息，获取的信息量大，更容易表示外部环境状况。

7、但视觉传感器的缺点是感知距离信息差、很难克服光线变化及阴影带来的干扰并且视觉图像处理需要较长的计算时间，图像处理过程比较复杂，动态性能差，因而很难适应实时性要求高的作业。

8、听觉是人类和机器人识别周围环境很重要的感知能力，尽管听觉定位精度比是决定为精度低很多，但是听觉有很多其它感官无可比拟的疼醒。听觉定位是全向性的，传感器阵列可以接受空间中的任何方向的声音。机器人依靠听觉可以工作在黑暗环境中或者光线很暗的环境中进行声源定位和语音识别，这是依靠视觉不能实现的。

9、目前听觉感知还被广泛用于感受和解释在气体（非接触感受）、液体或固体（接触感受）中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析，直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别，无论是在家用机器人还是在工业机器人中，听觉感知都有这广泛的应用。

10、触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式,是机器人实现与环境直接作用的必需媒介。与视觉不同,触觉本身有很强的敏感能力可直接测量对象和环境的多种性质特征。因此触觉不仅仅只是视觉的一种补充。触觉的主要任务是为获取对象与环境信息和为完成某种作业任务而对机器人与对象、环境相互作用时的一系列物理特征量进行检测或感知。机器人触觉与视觉一样基本上是模拟人的感觉,广义的说它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉,狭义的说它是机械手与对象接触面上的力感觉。

11、机器人触觉能达到的某些功能,虽然其它感觉如视觉也能完成,但具有其它感觉难以替代的特点。与机器人视觉相比,许多功能为触觉独有。即便是识别功能两者具有互补性，触觉融合视觉可为机器人提供可靠而坚固的知觉系统。

二、人工智能诞生于哪一年人工智能研究最广泛的两个领域

1、人工智能这一概念诞生于1956年在美国达特茅斯学院举行的“人工智能夏季研讨会”！

2、人工智能运用的最广泛的两个领域：专家系统和机器学习；

3、专家系统是早期人工智能的一个重要分支，它可以看作是一类具有专门知识和经验的计算机智能程序系统，一般采用人工智能中的知识表示和知识推理技术来模拟通常由领域专家才能解决的复杂问题。一般来说，专家系统=知识库+推理机，因此专家系统也被称为基于知识的系统。

三、人工智能的主要应用领域包括哪几个方面

、汉字编码词法分析;2、句法分析;3、语义分析;4、文本生成;5、语音识别;6、智能机器人智能机器人在生活中随处可见,扫地机器人、陪伴机器人……这些机器人不管是跟人语音聊天,还是自主定位导航行走、安防监控等,都离不开人工智能技术的支持。智能机器人技术原理:人工智能技术把机器视觉、自动规划等

四、人工智能在科技领域的发展

人工智能（AI）在科技领域的发展已经取得了显著的进展。以下是一些关键领域的示例：

1.自然语言处理（NLP）：NLP技术使计算机能够理解、解释和生成人类语言。例如，谷歌翻译、亚马逊Alexa等使用了NLP技术来理解并响应人类的语音输入。

2.计算机视觉：计算机视觉技术使计算机能够识别、分类和检测图像和视频中的物体、场景、颜色等信息。例如，人脸识别、智能监控、无人驾驶等领域都广泛运用了计算机视觉技术。

3.机器学习（ML）：ML是人工智能的关键技术之一，它允许计算机系统在没有明确编程的情况下从数据中学习并改进其性能。例如，推荐系统、欺诈检测、语音识别等领域都运用了ML技术。

4.深度学习（DL）：DL是一种特定的ML技术，模拟人脑的结构和功能，尤其适用于处理大规模、复杂的数据集。例如，深度学习在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域取得了突破性的进展。

5.强化学习（RL）：RL是一种机器学习方法，使智能体通过试错来学习如何做出最优决策。例如，RL技术在游戏、机器人控制、自动驾驶等领域有着广泛应用。

6.人工智能伦理与监管：随着AI在各个领域的广泛应用，伦理和监管问题也越来越受到关注。例如，AI的公平性、透明度、安全性等问题，以及如何制定合适的政策和法规来引导AI技术的健康、可持续发展。

这些领域并不是孤立的，而是相互关联、相辅相成的。随着技术的发展，人工智能在科技领域的应用将越来越广泛，影响也越来越深远。

五、人工智能领域科技公司排名

埃斯顿是人工智能排行榜第一的公司，已经在A股市场上市，主营业务是生产工业机器人，并提供智能制造软硬件解决方案，并打造高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售。

科沃斯也在国内A股上市，妥妥的10倍牛股，科沃斯主要生产家庭服务机器人，并对其进行设计、制造和销售，在国内的销量非常不错。

新松机器人是一家机器人自动化技术研发商，是一家研发公司，在国内名气一般。

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