人工智能在工业机器人方面有哪些应用

人工智能让工业机器人应用面向协作化人机交互场景，以及服务类场景大力的拓展。

先明白人工智能是什么一个内涵？这个什么东西？

所谓的人工智能，从工业角度来说，就是能够通过传感器，主动获取外部信息，并且根据机器人的模型以及不断的深度学习之后，机器可以自己做出决策和判断。

说白了，这玩意在工业生产中就是一个简约化的大脑。

我们常见的图像智能，通过摄像头获取外部环境的信息，就能够实现人机交互，例如来了一个满载获取的卡车，扫描之后制动拆垛。

例如慢慢一盘子五颜六色的零件，我们需要进行分拣，那怎么办？图像智能就能识别这些物体，然后进行分拣。

那工业机器人是什么东西？

工业机器人是执行机构，我们常见的工业机器人四轴，六轴，delta，scara机器人，都是执行机构，说白了就是一个机器人。他也是由大脑控制，只是整个大脑是程序化编程的机器人控制系统。目前工业机器人还不具备智能化操作的能力，现在完成的工作都还是编程后的操作。

编程后的六轴机器人，在进行金属板材的折弯工作

那么当人工智能同工业机器人结合，有哪些工作已经开始开始进入社会生产了呢？

1、检测工作——枯燥与严谨的工作

全球工业生产领域，最重要的是什么：是质量。确保质量的唯一工序是什么？是不断地检测。你组装好了之后，就要立刻检测。检测工作在电子设备的生产环节中，包括芯片的生产环节中，都市非常普遍的。

我们以PCB板为例，基本上一次插件之后就需要检测一次。越复杂的东西约需要不断地检测。

并且，目前而言，检测工作仍然是人工最多的领域，因为只有人才能够综合性的调试以及判断瑕疵的阈值。

说白了，机器可以简单地判断一个物体尺寸是否合适，那表面的瑕疵到哪种程度才算是合格，过多过少都影响良品率。

目前国内采用人工智能，在缺陷检测方面投入工作的比较多。例如曲面屏的检测，异性PCB板的检测都采用这种形式。通过人工智能设定一定的阈值，挑选出合格的产品。然后机器人进行分拣。

2、智能规划路径——焊接与点胶

大部分的朋友觉得工业机器人，应该是购买来之后，直接就可以生产了。这其实有很大的误区，事实上工业机器人需要编程调试，并且需要大量的调试时间。

但是对于简单的工作，例如焊接一个直线，或者圆弧的焊缝，板材的厚度在中厚板的情况，不需要坡口直接开大电流焊接就可以。那么如果工业机器人直接能够识别焊缝，并且进行自动规划路径焊接就非常实用。

同样的在点胶应用方面也是相同的情况，kuka在运动鞋，鞋底的点胶方面就采用的3D识别后直接规划路径，这就是标间典型的图像智能化规划。

3、智能物流与AGV+协作机器人

在工厂的协作环节中，流水线产品的运输以及配料的运输非常强调条理化。那么在庞大的仓库中，人工智能针对来到的产品，进行自动烧苗，拆垛，然后堆垛。这已经在不少大型仓库中国使用。

移动化的AGV+协作机器人，在工厂中同人工协作，进行流水线的配料。

遨博协作机器人移动平台在海南进行割胶作业

4、服务机器人

工业机器人的新型拓展，尤其是向服务领域拓展，包括碧桂园的机器人餐厅，阿里巴巴的无人酒店。这些都是基于工业机器人做的服务性开发，目前主要还是采用了简单的语音智能沟通。尚且无法做到多项交互。但未来工业机器人向服务领域的渗透一定依赖于人工智能的发展。

碧桂园机器人餐厅，汉堡机器人

人工智能并不是一个虚无的技术，在大量的工业场景中，已经开始使用人工智能技术，只是受限于不同的场景对于成本以及设备的各项要求，有的使用比较初级，有的使用已经趋向于更高级的技术。因为对于立志于工业机器人领域的从业者，或者你的选择会有更多的选择，尤其是将人工智能引入工业机器人的各类应用场景中。

人工传粉是不是媒介

人工传粉当然是媒介，因为是人动手授粉的。

ai音箱是人工智能服务器原理

AI智能音箱的工作原理

AI智能音箱不仅仅是音箱，它是新一代的人机交互的入口。它以蓝牙音箱的形式集成了播放网络音乐、查询各类信息、语音娱乐互动甚至控制智能家电等功能于一身。依托这些年来人工智能和语音识别技术的高速发展，如今的AI智能音箱可以对用户的语音指令进行正确且及时的反馈。下面分别阐述AI智能音箱两大功能是如何实现的：

1)AI智能音箱提供内容和服务的工作原理：假设消费者向AI智能音箱发出“查询A到B的机票”的指令，AI智能音箱的语音交互系统通过语音算法本地处理单元和音频解码单元收集语音、降噪、识别唤醒词、将语音信号转为数字信号，之后将处理后的数字信号上传至云端服务器，云端服务器将进行语音数字编码识别和语义理解，随后通过调用机票预订数据库中的信息传递给AI智能音箱，AI智能音箱将上述数字信号通过音效单元还原为语音信号并播放出来。

2)AI智能音箱控制智能家居的工作原理：假设消费者向AI智能音箱发出“关闭电灯”的指令，AI智能音箱通过语音收集、语音识别后将语音数字编码通过云端服务器进行语义理解，并将得到的信息回馈回到家庭路由器，通过路由器广播这条控制指令，智能家居设备拥有各自唯一的IP号，智能家居能够识别指令中是否涉及自身的IP号，最终电灯的插座识别完成后，完成关闭电灯的指令。

AI智能音箱的智能语音交互系统是实现其智能化的关键技术，智能语音交互系统需要具备：1)远场识别，2)唤醒词唤醒，3)语音识别，4)语义理解。任何支持智能语音交互系统的设备都可以成为以语音作为媒介的控制中枢，因此除了AI智能音箱外，还可以运用于汽车、手机、可穿戴设备。

人工智能研究的机器感知包括

1视觉感知

视觉系统由于获取的信息量更多更丰富，采样周期短，受磁场和传感器相互干扰影响小，质量轻，能耗小，使用方便经济等原因，在很多移动机器人系统中受到青睐。

视觉传感器将景物的光信号转换成电信号。目前，用于获取图像的视觉传感器主要是数码摄像机。

在视觉传感器中主要有单目、双目与全景摄像机3种。

单目摄像机对环境信息的感知能力较弱，获取的只是摄像头正前方小范围内的二维环境信息；

双目摄像机对环境信息的感知能力强于单目摄像机，可以在一定程度上感知三维环境信息，但对距离信息的感知不够准确；

全景摄像机对环境信息感知的能力强，能在360度范围内感知二维环境信息，获取的信息量大，更容易表示外部环境状况。

但视觉传感器的缺点是感知距离信息差、很难克服光线变化及阴影带来的干扰并且视觉图像处理需要较长的计算时间，图像处理过程比较复杂，动态性能差，因而很难适应实时性要求高的作业。

2听觉感知

听觉是人类和机器人识别周围环境很重要的感知能力，尽管听觉定位精度比是决定为精度低很多，但是听觉有很多其它感官无可比拟的疼醒。听觉定位是全向性的，传感器阵列可以接受空间中的任何方向的声音。机器人依靠听觉可以工作在黑暗环境中或者光线很暗的环境中进行声源定位和语音识别，这是依靠视觉不能实现的。

目前听觉感知还被广泛用于感受和解释在气体（非接触感受）、液体或固体（接触感受）中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析，直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别，无论是在家用机器人还是在工业机器人中，听觉感知都有这广泛的应用。

3触觉感知

触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式,是机器人实现与环境直接作用的必需媒介。与视觉不同,触觉本身有很强的敏感能力可直接测量对象和环境的多种性质特征。因此触觉不仅仅只是视觉的一种补充。触觉的主要任务是为获取对象与环境信息和为完成某种作业任务而对机器人与对象、环境相互作用时的一系列物理特征量进行检测或感知。机器人触觉与视觉一样基本上是模拟人的感觉,广义的说它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉,狭义的说它是机械手与对象接触面上的力感觉。

机器人触觉能达到的某些功能,虽然其它感觉如视觉也能完成,但具有其它感觉难以替代的特点。与机器人视觉相比,许多功能为触觉独有。即便是识别功能两者具有互补性，触觉融合视觉可为机器人提供可靠而坚固的知觉系统。

条件反射是属于人工智能的应用吗

条件反射不属于人工智能的应用

条件反射是指在一定条件下，外界刺激与有机体反应之间建立起来的暂时神经联系。后天形成，有经典条件反射和操作性条件反射两种形式。

人工智能是在20世纪中期以后产生的学科，人工智能就是用机器模拟人类的智能活动，从而用机器代替人类行使某些方面的职能。人工智能是通过探索人的感觉和思维的规律来模拟人的智能活动，电子计算机是人工智能的媒介和基础。

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