杨家将的故事千古扬名，杨令公、佘太君、杨七郎、穆桂英等名字已经家喻户晓了，不过杨家将中名望最响亮的就属杨六郎。他延续了杨家将的忠义、传承了杨家将的英勇，让杨家枪接着传承发扬，将杨家将真正推到了具有传奇色彩的高点。
杨六郎名叫杨延昭，是杨继业与佘赛花的第六个儿子，也是几兄弟最优秀的一位。武艺最接近杨七郎、英俊与杨四郎不相上下、排兵布阵与杨五郎的水准相似、说到沉稳堪比杨大郎，就是这样一位文武双全的名将，镇守三关多年，威震辽邦。
杨六郎在北汉时期就是杨继业的得力助手，曾经七十个多个回合战败了呼家名将呼延赞，接着高家将的勇将高怀德助战呼延赞，两人双战杨六郎四十多个回合不分胜负，这一战充分展示了杨家将的武艺高强，令天下从对杨家枪敬而远之。
杨家将归宋后杨六郎跟随杨继业开始了抗辽护宋的战争，一次偶然的机会杨六郎遇到辽将兀环奴追击宋太宗，几个回合枪挑辽将让宋太宗记住了这个英俊的勇将。紧接着杨六郎又枪挑兀里奚护送宋太宗回营。随后的瓦桥关之战，杨六郎与杨五郎为先锋将辽军勇将耶律胜刺于马下，火烧辽军粮仓让杨家将大获全胜。捷报传到宋太宗那里，他一高兴就把柴郡主嫁给了杨六郎。
金沙滩一战杨家将七郎八虎阵亡失散，只有杨六郎与杨七郎拼命杀出了重围。不久后的两狼山之战，杨继业在李陵碑前自尽、杨七郎被潘仁美乱箭射亡了，杨家将就只有杨六郎一人了。他千辛万苦逃到了京城，在八贤王与寇准相助之下，智审潘仁美为杨家将平反洗去冤屈。
辽军在韩昌率领下再次侵犯大宋边境，杨六郎奉命再次出征抵抗辽军，八柞山前收了岳胜、孟良、焦赞、杨兴四将，杨六郎带着三关众将来到黄土坡大战韩昌几天几夜，最后武艺略强的杨六郎一枪刺伤韩昌获胜。
杨六郎在三关镇守多年，众多杨门女将和儿子杨宗保也来到军中效力。在几次偶然的机会，杨六郎找到了失散的杨四郎与杨五郎，虽然不能再一起回天波府，不过知道兄弟还健在杨六郎也是很欣慰。
辽军摆下天门大阵再次攻宋，这次杨六郎请出了杨五郎和穆桂英前来破阵。杨六郎为了大局更了让出帅印给这个儿媳妇。在杨家将众人齐心协力下大破天门阵，斩了辽军大将萧天佐和韩昌，从此辽军元气大伤再也没有大规模犯宋了。
边关战事停息了一些年，杨六郎也已经是重病缠身，他交出了兵权与归宋的杨四郎一起陪在佘太君身旁。不过随着孟良焦赞在辽国阵亡的消息传来，突然失去好友的岳胜选择了出家为道，而杨六郎也悲伤过重而病亡了。
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